Ієрархічна структура керування в сучасних навчальних системах моделювання поведінки роботів

Абрамов, Вадим Олексійович (2009) Ієрархічна структура керування в сучасних навчальних системах моделювання поведінки роботів Комп’ютер в школі та сім’ї (7). с. 51-54. ISSN 74248

[img]
Перегляд
Текст
V_Abramov_KSS_7_IS.pdf

Download (476kB) | Перегляд

Анотація

Розвиток учбових систем моделювання роботів з мікропроцесорним управлінням направлено по шляху розвитку дистанційного керування з покладанням все більших функцій на зовнішній центр керування, який по бездротовому каналу через блок управління робота оперативно взаємодіє з його механізмами і датчиками. В цьому випадку також легко реалізувати розподілене централізоване управління декількома роботами і досить простими засобами забезпечити їх чітку і ефективну взаємодію. Розглянуті технічні засоби і принципи створення таких систем.

Тип елементу : Стаття
Ключові слова: мікропроцесори; управління; центр керування; бездротовий; блок управління; механізми; датчики; розподілене управління; декілька роботів; технічні засоби; принципи
Типологія: Статті в журналах > Наукові (входять до інших наукометричних баз, крім перерахованих, мають ISSN, DOI, індекс цитування)
Підрозділи: Інститути > Інститут суспільства > Кафедра інформаційних технологій і математичних дисциплін > Кафедра інформатики
Користувач, що депонує: Вадим Абрамов
Дата внесення: 21 Трав 2013 11:17
Останні зміни: 13 Лист 2015 12:12
URI: http://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/1517

Actions (login required)

Перегляд елементу Перегляд елементу