Модель динамічної взаємодії безпілотних літальних апаратів із сенсорною мережею для енергоефективного моніторингу

Довженко, Надія Михайлівна and Складанний, Павло Миколайович and Іваніченко, Євген Вікторович and Жильцов, Олексій Борисович (2025) Модель динамічної взаємодії безпілотних літальних апаратів із сенсорною мережею для енергоефективного моніторингу Електронне фахове наукове видання «Кібербезпека: освіта, наука, техніка», 3 (27). pp. 466-478. ISSN 2663-4023

Text Dovzhenko_N_Skladannyi_P_Ivanichenko_Y_Zhyltsov_O_3_27_2025.pdf Download (959kB)

Abstract

Сучасні безпілотні літальні апарати (БПЛА) все більше інтегруються із сенсорними мережами, що дозволяє значно розширити можливості збору, передачі та обробки даних у реальному часі. Така інтеграція є критично важливою для різних галузей, зокрема екологічного моніторингу, управління інфраструктурою розумних міст, сільського господарства та військових операцій. БПЛА забезпечують мобільність та доступ до віддалених і важкодоступних місць, що дозволяє ефективно здійснювати моніторинг в умовах, де звичні мережі є недоступними або ж неефективними. Однак поряд із цими перевагами виникають численні технічні виклики. Це, зокрема, стосується оптимізації маршрутів польотів дронів для забезпечення максимального покриття сенсорних мереж, мінімізації енергоспоживання та розв'язання проблем безпеки даних, включаючи кіберзагрози. Важливим аспектом є також тривалість польотів, що залежить від ємності акумуляторів БПЛА, а також методи енергозбереження для сенсорних вузлів, зокрема через використання альтернативних джерел енергії, таких як сонячні панелі. У дослідженні представлено модель динамічної взаємодії БПЛА з сенсорною мережею, де розглянуто процес збору даних, передачі їх на центральний сервер, а також вплив збільшення кількості сенсорних вузлів на загальний час місії. Запропоновано стохастичну модель для врахування неоднорідностей у середовищі, таких як затримки в передачі даних через перешкоди або зміни швидкості зв’язку. Проведено аналіз впливу цих факторів на ефективність збору даних та оптимізацію маршрутів польоту, зокрема за допомогою алгоритмів динамічного програмування та евристичних методів

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	БПЛА; дрони; сенсорна мережа; архітектура; ІоТ; вузли; енергоефективність; безпека; надійність; зв’язність; дані
Subjects:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Divisions:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки ім. професора Володимира Бурячка
Depositing User:	Павло Миколайович Складанний
Date Deposited:	02 Apr 2025 13:21
Last Modified:	02 Apr 2025 13:21
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/51431

Actions (login required)

View Item