Модель прийняття рішень у системі підтримки гарантоздатності управління безпілотних літальних апаратів

Кучерявий, Микола Вікторович and Гулак, Геннадій Миколайович (2026) Модель прийняття рішень у системі підтримки гарантоздатності управління безпілотних літальних апаратів Технічні науки та технології, 1 (43). pp. 195-215. ISSN 2411-5363

Text Kucheriavyi_M_Hulak_H_TS&S_1_43_2026_FITM.pdf Download (757kB)

Abstract

У статті розглянуто проблему забезпечення гарантоздатності систем управління безпілотних літальних апаратів в умовах стохастичних збурень і деградації компонентів. Запропоновано формалізовану модель прийняття рішень у системі підтримки гарантоздатності на основі прогнозу станів, ризик-орієнтованого оцінювання та нечіткої логіки. Введено інтегральний показник гарантоздатності й запас безпечності з прогнозуванням на ковзному горизонті. Моделювання підтвердило зниження ризику та підвищення робастності керування.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	безпілотні літальні апарати; гарантоздатність; система підтримки прийняття рішень; нечітка логіка; багатокритеріальне оцінювання; прогнозування станів; ризик-орієнтоване керування; інваріантність безпечної множини
Subjects:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Divisions:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки ім. професора Володимира Бурячка
Depositing User:	Павло Миколайович Складанний
Date Deposited:	03 Apr 2026 12:18
Last Modified:	03 Apr 2026 12:18
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/56900

Actions (login required)

View Item