Інтелектуальний метод адаптивного забезпечення гарантоздатності систем управління безпілотних літальних апаратів на основі прогнозування станів

Кучерявий, Микола Вікторович and Гулак, Геннадій Миколайович (2026) Інтелектуальний метод адаптивного забезпечення гарантоздатності систем управління безпілотних літальних апаратів на основі прогнозування станів Науковий журнал «Комп’ютерні системи та мережі», 8 (1). pp. 137-151. ISSN 2707-2371

Text M_Kucheriavyi_H_Hulak_CSM_8_1_2026_FITM.pdf Download (634kB)

Abstract

У статті розроблено інтелектуальний метод адаптивного забезпечення гаранто- датності систем управління безпілотних літальних апаратів на основі прогнозування розвитку станів у контурі ковзного горизонту. Метод поєднує нелінійну динамічну модель, прогнозну оцінку майбутньої траєкторії, ймовірнісну оцінку гарантоздатності, ризикову інтерпретацію втрати працездатності та оптимізаційне формування керуючих впливів за обмежень безпечної області функціонування. Забезпечення гарантоздатності формалізоано через інтегрований критерій, що враховує як імовірнісні показники, так і умови динамічної стабільності системи. Чисельне моделювання проведено для трьох сценаріїв деградації: турбулентність, часткова втрата ефективності двигуна на 20–30 відсотків та дрейф сенсорів орієнтації. За результатами експериментів середнє значення гаранто- датності для запропонованого методу становило 0,92–0,95, тоді як для реактивного керування – 0,78–0,82. Частоту виходу за межі безпечної області зменшено більш ніж у два рази, середній час безпечного функціонування збільшено на 25–30 відсотків, а пікові значення ризику знижено з 0,3–0,35 до рівня нижче 0,1. Отримані результати підверджують ефективність переходу до прогнозно-адаптивної моделі забезпечення гарантоздатності автономних БПЛА.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	адаптивне керування; безпечна область функціонування; безпілотні літальні апарати; гарантоздатність; ковзний горизонт; прогнозування станів; стохастична інваріантність
Subjects:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Divisions:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки ім. професора Володимира Бурячка
Depositing User:	Павло Миколайович Складанний
Date Deposited:	20 May 2026 12:00
Last Modified:	20 May 2026 12:00
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/57490

Actions (login required)

View Item