Програмно-апаратний комплекс автономного транспортування вантажів з використанням штучного інтелекту

Шерстюк, Богдан Олександрович (2026) Програмно-апаратний комплекс автономного транспортування вантажів з використанням штучного інтелекту [Кваліфікаційні роботи здобувачів] Перший (бакалаврський). Шифр академічної групи: ІНб-2-22-4.0д. Дата захисту: 17.06.2026, Київський столичний університет імені Бориса Грінченка.

Текст B_Sherstiuk_FITM_2026.pdf Download (1MB)

Анотація

Кваліфікаційна робота: 67 с., 17 рис., 19 табл., 53 джерел. Актуальність: необхідність створення доступних, масштабованих і стійких до ризиків систем автономного вантажного перевезення в цивільних середовищах підвищеної складності. Використання таких систем дає змогу зменшити залежність від ручної праці, підвищити безпеку персоналу, забезпечити прозорий збір телеметрії та створити основу для інтелектуального планування маршрутів. Об’єкт дослідження: програмно-апаратний комплекс логістичних процесів переміщення вантажів у складних цивільних середовищах. Предмет дослідження: методи, моделі та засоби побудови програмно апаратного комплексу автономного вантажного перевезення, включаючи архітектуру системи, апаратну платформу, інформаційну модель даних і алгоритми прогнозування. Мета роботи: полягає у розробленні концепції програмно-апаратного комплексу автономного вантажного перевезення для цивільних умов із використанням сучасних сенсорів, телеметрії, баз даних і AI-модуля прогнозування маршрутів та ризиків. Завдання: проаналізувати логістичні процеси вантажних перевезень та визначити вимоги до автономної транспортної платформи; дослідити існуючі програмно-апаратні рішення, сенсорні підсистеми, комунікаційні підходи та програмні стеки, придатні для побудови комплексу; спроєктувати архітектуру системи, базу даних, інтеграційні контури та модель взаємодії апаратного й програмного рівнів; обґрунтувати структуру AI-модуля, який прогнозує маршрутні ризики, підтримує диспетчеризацію та підвищує стійкість комплексу до змін середовища.Основні результати роботи: проаналізовано предметну область автономної логістики, визначено вимоги до комплексу, запропоновано багаторівневу архітектуру, обґрунтовано вибір апаратних і програмних компонентів, спроєктовано базу даних, описано AI-модуль прогнозування, реалізацію та тестування системи. Практичне значення дослідження полягає у можливості використання запропонованого програмно-апаратного комплексу для автоматизації внутрішньої та локальної логістики в складних цивільних умовах.

Тип елементу :	Кваліфікаційні роботи здобувачів (Перший (бакалаврський))
Ключові слова:	автономний вантажний робот; програмно-апаратний комплекс; логістика; ROS 2; сенсори; телеметрія; база даних; AI-модуль; прогнозування ризиків; маршрутизація
Шифр освітньої програми:	122.00.01
Шифр академічної групи:	ІНб-2-22-4.0д
ПІБ наукового керівника:	Бушма Олександр Володимирович
Дата захисту:	17.06.2026
Місце захисту:	Київський столичний університет імені Бориса Грінченка
Типологія:	Кваліфікаційні роботи здобувачів > Інформатика
Підрозділи:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра комп'ютерних наук
Користувач, що депонує:	Ізабелла Андріївна Соболенко
Дата внесення:	27 Лип 2026 20:05
Останні зміни:	27 Лип 2026 20:05
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/59327

Actions (login required)

Перегляд елементу