Метод оцінювання гарантоздатності розподіленої системи управління бпла на основі інтегральної моделі стану та прогнозування

Кучерявий, Микола Вікторович та Гулак, Геннадій Миколайович (2026) Метод оцінювання гарантоздатності розподіленої системи управління бпла на основі інтегральної моделі стану та прогнозування Науковий журнал "Математичні машини і системи" (2). с. 110-126. ISSN 1028-9763

Текст M_ Kucheriavyi_H_Hulak_MMiS_2_2026_FITM.pdf Download (816kB)

Анотація

Розподілені системи управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА), що поєднують бортові обчислювальні модулі, сенсори, канали зв’язку та наземні/edge-сервіси, характеризуються підвищеною складністю оцінювання функціонального стану в умовах збурень, деградації компонентів і можливих кібервпливів. У роботі запропоновано метод оцінювання гарантоздатності такої системи на основі інтегральної моделі стану та прогнозування динаміки узагальненого показника. Структуру системи формалізовано як орієнтований граф взаємодіючих вузлів, кожному з яких поставлено у відповідність локальний вектор стану, що охоплює показники безвідмовності, доступності, функціональної коректності керування, кіберстійкості та часових затримок. Для переходу від локальних характеристик до системної оцінки сформовано нормовану інтегральну метрику гарантоздатності в діапазоні [0;1] з урахуванням структурної важливості вузлів. Прогнозна складова реалізує оцінювання майбутніх значень інтегрального показника на кінцевому горизонті, виявляє тенденції деградації та формує кількісну оцінку глибини можливого порушення критичної межі, що забезпечує перехід від реактивного до попереджувального прийняття рішень. Чисельне моделювання для сценаріїв номінального режиму, поступової деградації, раптової часткової відмови та комбінованого впливу підтвердило, що прогнозування забезпечує часовий резерв для коригування режимів керування й перерозподілу ресурсів та зменшує ймовірність втрати допустимого рівня гарантоздатності. За результатами експериментів середній виграш часу випередження становить 7,3 кроку дискретизації (≈22 % скорочення часу реакції) порівняно з підходом без прогнозу.

Тип елементу :	Стаття
Ключові слова:	безпілотні літальні апарати; гарантоздатність; інтегральна модель стану; прогнозування; розподілена система управління; ризик; часові затримки; орієнтований граф
Типологія:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Підрозділи:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки ім. професора Володимира Бурячка
Користувач, що депонує:	Павло Миколайович Складанний
Дата внесення:	11 Трав 2026 12:56
Останні зміни:	11 Трав 2026 12:56
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/57294

Actions (login required)

Перегляд елементу