Адаптація архітектури нульової довіри для кіберфізичних робототехнічних систем: базові вимоги та межі стійкості безпроводового каналу

Mykhailo, Pakhomov та Sokolov, Volodymyr (2026) Адаптація архітектури нульової довіри для кіберфізичних робототехнічних систем: базові вимоги та межі стійкості безпроводового каналу Кібербезпека: освіта, наука, техніка, 2 (34). с. 665-676. ISSN 2663-4023

Текст M_Pakhomov_V_Sokolov_СEST_34.pdf Download (1MB)

Анотація

Проаналізовано проблему застосування підходу нульової довіри ‘Zero Trust’ (ZT) для безпеки кіберфізичних робототехнічних систем ‘Cyber-Physical Robotic Systems’ (CPRS). Обґрунтовано, що тісна взаємодія мережевих обчислень, сенсорів, актуаторів і систем фізичного керування формує єдину площину ризику, де компрометація ідентифікаційних даних, телеметрії чи каналів зв’язку загрожує як витоком інформації, так і небезпечними фізичними інцидентами. Досліджувана сфера охоплює промислові й мобільні роботи, безпілотні літальні апарати, сервісні та колаборативні роботи, функціонування яких залежить від кіберкомпонентів, здатних впливати на фізичну поведінку. У межах розробки архітектури сформульовано п’ять базових вимог ZT: перевірювана ідентифікація, контекстна авторизація, сегментація мережі, оцінювання актуальності й надійності телеметрії, а також адаптивне реагування з обмеженою експлуатацією та локальною відмовостійкістю. Для визначення меж стійкості безпроводового каналу керування проведено симуляційне моделювання в середовищі ns-3 (стандарт IEEE 802.11ax WiFi 6, одна точка доступу, 20 клієнтських станцій). На основі аналізу 140 трас (відстані 30–125 м, сумарне навантаження 100 Мбіт/с) оцінено сукупну корисну пропускну здатність (aggregate goodput), затримку p95 та відсоток втрат пакетів. Виявлено двоетапний характер деградації каналу зв'язку: межа раннього часового погіршення зафіксована на відстані 40 м (стрибок затримки p95 до 351,8 мс майже без втрат), а межа стійкої деградації втрат — на 50 м (втрати 9,61%). За критичної відстані 125 м goodput знижується до 0,387 Мбіт/с із втратами 99,81%. Встановлено, що отримані межі стійкості безпроводового зв’язку є визначальними для доставки телеметрії та вибору режимів реагування, проте ізольовано не гарантують реалізації ZT. Для комплексної валідації архітектури нульової довіри запропоновано конвеєр синхронізованого аналізу мережевих метрик, подій безпеки та фізичного стану робота.

Тип елементу :	Стаття
Ключові слова:	Zero Trust; кібербезпека; кіберфізична система; робототехнічна система; ns-3; стійкість; безпроводовий зв’язок; безперервна верифікація; авторизація; політика безпеки
Типологія:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Підрозділи:	Це архівні підрозділи Київського університету імені Бориса Грінченка > Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки імені професора Володимира Бурячка
Користувач, що депонує:	Volodymyr Sokolov
Дата внесення:	28 Вер 2026 08:53
Останні зміни:	28 Вер 2026 08:53
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/59619

Actions (login required)

Перегляд елементу