Багатокритеріальна оцінка легких мультироторних безпілотних літальних апаратів для аеророзвідки

Платоненко, Артем Вадимович та Соколов, Володимир Юрійович (2026) Багатокритеріальна оцінка легких мультироторних безпілотних літальних апаратів для аеророзвідки Електронне фахове наукове видання «Кібербезпека: освіта, наука, техніка»,, 35 (3). с. 480-498. ISSN 2663-4023

Текст A_Platonenko_V_Sokolov_3_35_2026_CEST_FITM.pdf Download (2MB)

Анотація

Розглянуто проблему обґрунтованого вибору легких мультироторних безпілотних літальних апаратів (БпЛА) класу I (категорії «мікро» та «міні») для аеророзвідки, спостереження, коригування вогню, гуманітарного розмінування та ретрансляції сигналу в умовах активної радіоелектронної боротьби (РЕБ). Показано, що поширені в практиці порівняння за паспортними дальністю польоту та вартістю не відображають реальної корисності платформи, оскільки результат спостереження визначається одночасно дальністю керування, висотою польоту, роздільною здатністю й кратністю збільшення оптичного та інфрачервоного (ІЧ) каналів, типом об’єкта та стійкістю навігаційної системи до завад. Запропоновано геометричну модель ефективної дистанції спостереження, що поєднує обмеження каналу керування (радіогоризонт, перша зона Френеля, відношення завада/сигнал), енергетичний радіус і оптичну дальність, нормовану за критеріями Джонсона для трьох типів об’єктів (людина, автомобіль, будівля). Введено поняття ефективної фокусної відстані з урахуванням обмеження роздільної здатності відеопотоку, що пояснює межу корисності гібридного цифрового збільшення. На цій основі сформовано багатокритеріальну матрицю з десяти критеріїв і виконано оцінювання п’яти платформ DJI (Mini 4 Pro, Mavic 3, Mavic 3T, Matrice 30T, Matrice 4T). Розрахункова дальність розпізнавання людини в денному каналі становить від 252 м до 4,2 км, дальність виявлення автомобіля в ІЧ-каналі — від 818 м до 1084 м. Натурними випробуваннями під дією «жорсткої» підміни координат GNSS (хибне положення в м. Ліма, Перу) встановлено, що Matrice 4T виявляє підробний сигнал, утримує позицію за візуальними датчиками вдень і залишається керованим у режимі ATTI вночі, тоді як DJI Mavic 3 попереднього покоління було втрачено попри програмне відключення навігації. Інтегральна оцінка за базових вагових коефіцієнтів становить 0,708 для Matrice 4T і 0,631 для Matrice 30T; аналіз чутливості показав, що перевага змінюється вже за ваги критерію стійкості до РЕБ понад 0,05. Отримані результати можуть бути використані для обґрунтування вибору БпЛА підрозділами та рятувальними службами й формування вимог до перспективних платформ.

Тип елементу :	Стаття
Ключові слова:	безпілотний літальний апарат; аеророзвідка; радіоелектронна боротьба; підміна координат; GNSS-спуфінг; критерії Джонсона; тепловізійна камера; багатокритеріальна оцінка; ефективна дистанція спостереження; кібербезпека
Типологія:	Статті у періодичних виданнях > Фахові (входять до переліку фахових, затверджений МОН)
Підрозділи:	Факультет інформаційних технологій та математики > Кафедра інформаційної та кібернетичної безпеки ім. професора Володимира Бурячка
Користувач, що депонує:	Павло Миколайович Складанний
Дата внесення:	27 Жов 2026 18:44
Останні зміни:	27 Жов 2026 18:44
URI:	https://elibrary.kubg.edu.ua/id/eprint/59920

Actions (login required)

Перегляд елементу